滚弯机的工作原理

数控滚弯机加工弯曲工件，这属于冷弯工艺的一种。滚弯机加工圆弧的原理简单来讲就是利用了三点确定一个圆的原理，如图1所示。
      加工工件的过程中，工件在约定的行驶轨道上以一定的速度行驶，当待加工工件未弯曲之前，这三个轮的转速是相等的，当加工工件变形以后，这三个轮的转速不再一致，但是这个三个轮之间保持着一定的相互转换关系。在工件的加工过程当中，三个轮的转速对于工件的表面质量的保护有着很重要的关系，不正确的转速会导致工件表面受损。
      滚弯机工作的过程当中，水平方向的两个轮只会有转动，不会发生水平方向的位移，而竖直方向的轮会边转动边向下移动。不难得出当下压量越大的时候，工件成型的半径就会越小，我们通过大量的实验，得出了工件成型半径与下压量有着直接的关系，对于不同材料的工件，或者相同的材料但是热处理方式或者是否经过热处理均会使得成型半径发生改变，经过不断的探索研究，我们最终得出了材料的成型半径和下压量的关系表达式。并且在该表达式的控制下，滚弯出来工件的半径与实际生产需要的半径误差很小。
      为了能够尽可能地缩小工件加工的误差，滚弯机的液压系统采用了全伺服闭环控制，通过光栅尺和编码器不断地反馈下压量和工件走过的位移量，不断地进行微调，相比于开环控制系统，这样大大降低了滚弯成弧带来的误差，同时也很大程度的提高了工作系统的稳定性。