在上个世纪中叶人工合成的聚氨酯橡胶问世以来，由于它的高硬度、高弹性，立即受到冷压加工业的青睐，于是用它制作模具中的弹性元件和模具元件。在冲裁模、弯曲模、拉伸模和涨形模中都有广泛应用。在当时滚弯成形的应用中出现了二轴滚弯机，其一滚轴为刚性的，另一滚轴为柔性的(在芯轴上包覆有一定厚度的聚氨酯橡胶)。当时的二轴滚弯机就已经显现出滚弯零件精度高、滚弯能力大、能够缩短板料端部直线段等优点，但机床滚轴很短，只能加工短的筒形件，致使进一步的应用受到限制。随着时间的推移，人们深入研究了这种滚弯技术，开始认识到由于聚氨酯橡胶的变形参与到滚弯成形中，远比常规的3轴滚弯复杂得多，随后人们在研究中找到了它们的规律，现在通过数学模拟技术已能预测滚弯成形中的各项参数，是滚弯精度得到提高。同时也产生了设计柔性滚弯机床的技术规范。2轴滚弯机开始由用户为满足1~2中产品自己设计制造，转为由制造锻压设备的专业厂生产，在供应用户。在上世纪80年代已有系列化的机床在生产中应用。有满足生产多品种、小批量需求的通用机床；满足单一品种生产的专用机床；还有满足大批量生产以专用设备为主，配套成自动化流水线的设备；以及满足对品种、小批量生产需求的柔性制造系统中CNC2轴滚弯机。这些机床结构以滚轴的支撑形式分为悬臂梁式、简支梁式(能生产筒形件长径比L/D<10的产品)和多支撑梁式(能生产筒形件长径比L/D>10的产品)；以机床驱动形式又分为机械式、液压式、气动式或是混合形式。
      现在国外能系列化供应二轴滚弯机的国家有：美国、法国、俄罗斯、捷克斯洛伐克等，其中俄罗斯生产的机床性能最优，在俄罗斯航空工厂已配备有高性能的二轴柔性滚弯机。